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機(jī)械手視覺定位系統(tǒng)解決方案-天地蓋貼盒

      其工作方式通過雙相機(jī)視覺系統(tǒng)計算目標(biāo)位姿引導(dǎo)機(jī)械手運(yùn)動定位。光電傳感器檢測目標(biāo)到位，皮帶停止傳送，雙相機(jī)根據(jù)外部信號觸發(fā)拍照獲取當(dāng)前目標(biāo)的圖像信息，視覺系統(tǒng)軟件通過圖像融合技術(shù)識別目標(biāo)當(dāng)前的位姿，然后將目標(biāo)位姿傳給機(jī)械手系統(tǒng)運(yùn)動定位，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)靜態(tài)貼盒。

  • 行業(yè)背景
  • 系統(tǒng)拓?fù)?/span>
  • 工藝流程
  • 系統(tǒng)特點(diǎn)
  • 現(xiàn)場應(yīng)用

  

1基本概述

其工作方式通過雙相機(jī)視覺系統(tǒng)計算目標(biāo)位姿引導(dǎo)機(jī)械手運(yùn)動定位。光電傳感器檢測目標(biāo)到位，皮帶停止傳送，雙相機(jī)根據(jù)外部信號觸發(fā)拍照獲取當(dāng)前目標(biāo)的圖像信息，視覺系統(tǒng)軟件通過圖像融合技術(shù)識別目標(biāo)當(dāng)前的位姿，然后將目標(biāo)位姿傳給機(jī)械手系統(tǒng)運(yùn)動定位，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)靜態(tài)貼盒。

2系統(tǒng)組成

雙相機(jī)天地蓋貼盒系統(tǒng)組成



3規(guī)格參數(shù)

ROB2S-60尺寸圖
（單位：mm）

1臺面安裝外形圖


2臺面安裝運(yùn)動范圍圖


3規(guī)格參數(shù)

1雙相機(jī)輪廓定位




2自主性強(qiáng)



3標(biāo)定操作簡單、過程高效、結(jié)果精度高



4產(chǎn)品更換方便快捷



5自動偏差補(bǔ)償



廣泛應(yīng)用于禮品盒、食品盒、手機(jī)盒、鞋盒、首飾盒、玩具盒、化妝品盒、煙酒盒等。


電話：0532-58738771 

手機(jī)：13964259925         

Q Q：1879285397

郵箱：qdzc@zhuocheng.com?

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